ロボカップジュニア京滋奈ブロック大会2021の開催要領
京滋奈ブロック大会は、下記要領で開催します。
なお、新型コロナウイルス感染症対策のため、内容が変更される
場合や、大会が中止となる可能性もあることを、ご承知おきくだ
さい。
日 時：2021年1月11日 （月・祝）
場 所：〒619-0238 京都府相楽郡精華町精華台７丁目５ー１
けいはんなロボット技術センター
（関西文化学術研究都市（京都府精華・西木津地区）
けいはんなオープンイノベーションセンター(KICK)内）
※今回、特に休日に施設を使用させていただけることと
なりました。
参加費：１名あたり2,000円（選手のみ）
見学および引率（メンター）は無料
実施競技：
サッカー ワールドリーグ ライトウェイト
オープン
日本リーグ ビギナーズ
レスキュー ワールドリーグ LINE
MAZE
日本リーグ LINE
CoSpaceは開催いたしません。
オンステージ ワールドリーグ
全カテゴリ共通 ポスターセッション
（プレゼンテーションシートの展示）
Ａ３サイズ １枚
主催： ロボカップジュニア京滋奈ブロック運営委員会
新型コロナウイルス感染症対策関連の事項
・大会当日、会場に入場いただけるのは、選手のほか、各チームのメ
ンター（１チームに１名）とします。
一般参観者や、メンター以外の保護者の方は入場していただけませ
んので、ご了承ください。
・出場者およびメンターは、所定の「連絡先および健康状態申告書」
を、大会当日の受付に提出してください。
提出なき場合は入場できません。
メンターが入場できない場合は、受付で連絡先をお聞きしたうえ、
場外でお待ちいただきます。
・出場者およびメンターは、かならずマスクを着用し、入場時に手指
の消毒を実施してください。再入場する場合も同様とします。
・出場者およびメンターに対し、入場時・再入場時の検温を実施しま
す。体温が37.5℃以上であった場合は入場できません。
・保健所や市町村から、新型コロナウイルス陽性者との濃厚接触者で
あるなどの理由で、自宅待機、外出自粛等の指示があった方は入場
できません。
・その他、当日の体調が悪い方、咳が出る方などは、入場をお控えく
ださい。
・スタッフが会場を巡視し、咳の出る方その他について、検温や会場
からの退出を指示することがあります。
・学校の部活動で参加される方で、学校の方針等で当大会への出場が
できない場合については、ポスターの提出で当大会へ出場したもの
とみなします。ただし、上位大会への選抜には参加できないことと
しますので、申し訳ありませんがご了承願います。
・また新型コロナウイルス感染症対策に関連して、2020年7月1日時点
で19歳以下であった選手への特例措置については、京滋奈ブロック
運営委員会まで事前にメールでご相談ください。
エントリー方法：
別紙のとおり
参加資格・注意事項など：
サッカー、レスキューは１チーム２名以上４名以下、オンステージ
は１チーム２名以上５名以下とします。
※ただし、レスキュー日本リーグは１～２名（中学生以下）2020/12/15追記
2021年7月1日の時点でメンバー全員が19歳以下（19歳も含みます）
のチームが参加できます。
なお、上位大会において、より細かい年齢条件等が設定された場合
は、推薦を行うにあたり一部メンバーを除外するなどの対応が必要
になる場合があります。
他のブロック大会に参加登録をしている人は、京滋奈ブロック大会
への重複参加はできません。
競技ルール（抜粋/ローカルルール含む）：
ロボカップジュニア2019国際公式ルールを基本に、一部ローカルル
ールを適用します。
フィールドのライン形状、使用するボール、ロボットの規格等も、
2019年準拠とします。
また、電池など、関連するローカルルール等は、2019年大会と同じ
です。
＜サッカー＞
・オープン
2019国際ルールに準拠し、一部ローカルルールを設定します。
https://drive.google.com/file/d/
1q1q_4Y1p-GbfnC_ikj4Vn_IwKl5ebQx6/view
オレンジボールを使用します。
故障機の管理のため、公式ルールのトップマーカー（書き換えが
できるもの。）を装備してください。
（未装備の場合は、車検失格となります）
電池については、別にローカルルールを示します。
2020年国際ルール（暫定）のうち、
- ハンドル （他の部品から5㎝以上離れている）
- ドリブラのギアカバー（金属または硬質プラスチック製カバー
でギアを覆う）
- 他の機体や、他の機体のドリブラ等で機能部品が破損しないよ
う防護する
については、実施を推奨します。
・ライトウェイト
2019国際ルールに準拠し、一部ローカルルールを設定します。
https://drive.google.com/file/d/
1q1q_4Y1p-GbfnC_ikj4Vn_IwKl5ebQx6/view
赤外線パルス発光ボールを使用します。
故障機の管理のため、公式ルールのトップマーカー（書き換えが
できるもの。）を装備してください。
電池の使用等については、別にローカルルールを示します。
2020年国際ルール（暫定）のうち、
- ハンドル （他の部品から5㎝以上離れている）
- ドリブラのギアカバー（金属または硬質プラスチック製カバー
でギアを覆う）
- 他の機体や、他の機体のドリブラ等で機能部品が破損しないよ
う防護する
については、実施を推奨します。
・ビギナーズ
ロボカップジュニアジャパン公表の2019ルールに準じます。
https://www.robocupjunior.jp/rule/
2017rule-gifu-nakatsugawa/RulesJ2017_Beginner.pdf
ロボットの外部に青色と黄色は利用できません。
・共通
キッカーのソレノイド駆動回路に限り昇圧回路の使用を可とします。
＜京滋奈ローカルルール＞
昇圧回路を搭載する場合は、高圧電源回路等を絶縁性の材料で覆い、
選手、審判、他の機体、フィールド等と接触しても危険がないと認
められる構造であることが必要です。
高圧電源回路とは、回路中に25V 以上の電圧が発生する部分がある
ものとします。
キッカーのパワー制限を適用します。キッカー搭載機は、車検時に
任意にキッカーを動作させることができる構造としてください。
キッカー搭載機で、その性能テストができない場合、車検失格とす
ることがあります。
ＰＳＤはルール上、使用を認められていますが、車検判定、他のロ
ボットへの影響判定が難しいことから、なるべく避けてください。
＜レスキュー＞
2019国際ルールに準じます。
Lineでは、ワールドリーグと日本リーグを混走とする場合がありま
す。その場合の上位大会への推薦は、チームのエントリしたカテゴ
リ毎の順位を元に行います。
MAZEでは、ワールドリーグを開催します。
CoSpaceは開催しません。
＜オンステージ＞
2019国際ルールに準じます。
ワールドリーグを開催します。
各競技の成績評価方法について：
京滋奈ブロックでは2019年大会から
上位大会への推薦順位 ＝ 競技成績と、ポスターセッション成績
の総合評価で決定
することとしました。
なお2019年、2020年大会では、経過措置として簡易型の評価方法を
採用しました。
今次大会では、新型コロナウイルス感染症対策の一環として、ポス
ターセッション（全体の掲示）を実施しませんが、大会当日の受付
時に、ポスターの提出を求めます。（希望者には、上位大会への選
抜完了後に返却します。）
原則的に、上位大会への推薦順位は競技の結果により定めますが、
同着の複数チームから選抜する必要がある場合は、提出されたポス
ターの内容により決する場合があります。その際の評価方法は、昨
年までと同じ簡易型を採用します。
上位大会への推薦について：
彦根ノード、東近江ノード、京都ノード、奈良ノードからの推薦を
受けて京滋奈ブロック大会への出場権を得たチームが、ロボカップ
ジュニア・ジャパンオープン出場権を獲得するためには、京滋奈ブ
ロック大会に出場し、その結果をもとに京滋奈ブロックからの推薦
を受けなくてはなりません。ブロック大会の成績をもとに、後から
割り当てられるジャパンオープンの出場枠数内のチームをジャパン
オープンに推薦します。
そのほか：
今後の詳細情報は，
・このブログページ
・Twitter （@RCJkeijina）
上で発表していきます。
定期的に確認してください。
（急な変更事項が発表されることがあります）
