2020年12月28日月曜日
2020年12月17日木曜日
京滋奈ブロック大会2021へのエントリー
2020年12月15日火曜日
京滋奈ブロック大会2021 会場利用の注意点
2020年12月11日金曜日
京滋奈ブロック大会2021 日程について
京滋奈ブロック大会2021 連絡先および健康状態申告書について
京滋奈ブロック大会2021 スタッフ参加のお願い
京滋奈ブロック大会2021の開催要領
ロボカップジュニア京滋奈ブロック大会2021の開催要領
京滋奈ブロック大会は、下記要領で開催します。
なお、新型コロナウイルス感染症対策のため、内容が変更される
場合や、大会が中止となる可能性もあることを、ご承知おきくだ
さい。
日 時:2021年1月11日 (月・祝)
場 所:〒619-0238 京都府相楽郡精華町精華台7丁目5ー1
けいはんなロボット技術センター
(関西文化学術研究都市(京都府精華・西木津地区)
けいはんなオープンイノベーションセンター(KICK)内)
※今回、特に休日に施設を使用させていただけることと
なりました。
参加費:1名あたり2,000円(選手のみ)
見学および引率(メンター)は無料
実施競技:
サッカー ワールドリーグ ライトウェイト
オープン
日本リーグ ビギナーズ
レスキュー ワールドリーグ LINE
MAZE
日本リーグ LINE
CoSpaceは開催いたしません。
オンステージ ワールドリーグ
全カテゴリ共通 ポスターセッション
(プレゼンテーションシートの展示)
A3サイズ 1枚
主催: ロボカップジュニア京滋奈ブロック運営委員会
新型コロナウイルス感染症対策関連の事項
・大会当日、会場に入場いただけるのは、選手のほか、各チームのメ
ンター(1チームに1名)とします。
一般参観者や、メンター以外の保護者の方は入場していただけませ
んので、ご了承ください。
・出場者およびメンターは、所定の「連絡先および健康状態申告書」
を、大会当日の受付に提出してください。
提出なき場合は入場できません。
メンターが入場できない場合は、受付で連絡先をお聞きしたうえ、
場外でお待ちいただきます。
・出場者およびメンターは、かならずマスクを着用し、入場時に手指
の消毒を実施してください。再入場する場合も同様とします。
・出場者およびメンターに対し、入場時・再入場時の検温を実施しま
す。体温が37.5℃以上であった場合は入場できません。
・保健所や市町村から、新型コロナウイルス陽性者との濃厚接触者で
あるなどの理由で、自宅待機、外出自粛等の指示があった方は入場
できません。
・その他、当日の体調が悪い方、咳が出る方などは、入場をお控えく
ださい。
・スタッフが会場を巡視し、咳の出る方その他について、検温や会場
からの退出を指示することがあります。
・学校の部活動で参加される方で、学校の方針等で当大会への出場が
できない場合については、ポスターの提出で当大会へ出場したもの
とみなします。ただし、上位大会への選抜には参加できないことと
しますので、申し訳ありませんがご了承願います。
・また新型コロナウイルス感染症対策に関連して、2020年7月1日時点
で19歳以下であった選手への特例措置については、京滋奈ブロック
運営委員会まで事前にメールでご相談ください。
エントリー方法:
別紙のとおり
参加資格・注意事項など:
サッカー、レスキューは1チーム2名以上4名以下、オンステージ
は1チーム2名以上5名以下とします。
※ただし、レスキュー日本リーグは1~2名(中学生以下)2020/12/15追記
2021年7月1日の時点でメンバー全員が19歳以下(19歳も含みます)
のチームが参加できます。
なお、上位大会において、より細かい年齢条件等が設定された場合
は、推薦を行うにあたり一部メンバーを除外するなどの対応が必要
になる場合があります。
他のブロック大会に参加登録をしている人は、京滋奈ブロック大会
への重複参加はできません。
競技ルール(抜粋/ローカルルール含む):
ロボカップジュニア2019国際公式ルールを基本に、一部ローカルル
ールを適用します。
フィールドのライン形状、使用するボール、ロボットの規格等も、
2019年準拠とします。
また、電池など、関連するローカルルール等は、2019年大会と同じ
です。
<サッカー>
・オープン
2019国際ルールに準拠し、一部ローカルルールを設定します。
https://drive.google.com/file/d/
1q1q_4Y1p-GbfnC_ikj4Vn_IwKl5ebQx6/view
オレンジボールを使用します。
故障機の管理のため、公式ルールのトップマーカー(書き換えが
できるもの。)を装備してください。
(未装備の場合は、車検失格となります)
電池については、別にローカルルールを示します。
2020年国際ルール(暫定)のうち、
- ハンドル (他の部品から5㎝以上離れている)
- ドリブラのギアカバー(金属または硬質プラスチック製カバー
でギアを覆う)
- 他の機体や、他の機体のドリブラ等で機能部品が破損しないよ
う防護する
については、実施を推奨します。
・ライトウェイト
2019国際ルールに準拠し、一部ローカルルールを設定します。
https://drive.google.com/file/d/
1q1q_4Y1p-GbfnC_ikj4Vn_IwKl5ebQx6/view
赤外線パルス発光ボールを使用します。
故障機の管理のため、公式ルールのトップマーカー(書き換えが
できるもの。)を装備してください。
電池の使用等については、別にローカルルールを示します。
2020年国際ルール(暫定)のうち、
- ハンドル (他の部品から5㎝以上離れている)
- ドリブラのギアカバー(金属または硬質プラスチック製カバー
でギアを覆う)
- 他の機体や、他の機体のドリブラ等で機能部品が破損しないよ
う防護する
については、実施を推奨します。
・ビギナーズ
ロボカップジュニアジャパン公表の2019ルールに準じます。
https://www.robocupjunior.jp/rule/
2017rule-gifu-nakatsugawa/RulesJ2017_Beginner.pdf
ロボットの外部に青色と黄色は利用できません。
・共通
キッカーのソレノイド駆動回路に限り昇圧回路の使用を可とします。
<京滋奈ローカルルール>
昇圧回路を搭載する場合は、高圧電源回路等を絶縁性の材料で覆い、
選手、審判、他の機体、フィールド等と接触しても危険がないと認
められる構造であることが必要です。
高圧電源回路とは、回路中に25V 以上の電圧が発生する部分がある
ものとします。
キッカーのパワー制限を適用します。キッカー搭載機は、車検時に
任意にキッカーを動作させることができる構造としてください。
キッカー搭載機で、その性能テストができない場合、車検失格とす
ることがあります。
PSDはルール上、使用を認められていますが、車検判定、他のロ
ボットへの影響判定が難しいことから、なるべく避けてください。
<レスキュー>
2019国際ルールに準じます。
Lineでは、ワールドリーグと日本リーグを混走とする場合がありま
す。その場合の上位大会への推薦は、チームのエントリしたカテゴ
リ毎の順位を元に行います。
MAZEでは、ワールドリーグを開催します。
CoSpaceは開催しません。
<オンステージ>
2019国際ルールに準じます。
ワールドリーグを開催します。
各競技の成績評価方法について:
京滋奈ブロックでは2019年大会から
上位大会への推薦順位 = 競技成績と、ポスターセッション成績
の総合評価で決定
することとしました。
なお2019年、2020年大会では、経過措置として簡易型の評価方法を
採用しました。
今次大会では、新型コロナウイルス感染症対策の一環として、ポス
ターセッション(全体の掲示)を実施しませんが、大会当日の受付
時に、ポスターの提出を求めます。(希望者には、上位大会への選
抜完了後に返却します。)
原則的に、上位大会への推薦順位は競技の結果により定めますが、
同着の複数チームから選抜する必要がある場合は、提出されたポス
ターの内容により決する場合があります。その際の評価方法は、昨
年までと同じ簡易型を採用します。
上位大会への推薦について:
彦根ノード、東近江ノード、京都ノード、奈良ノードからの推薦を
受けて京滋奈ブロック大会への出場権を得たチームが、ロボカップ
ジュニア・ジャパンオープン出場権を獲得するためには、京滋奈ブ
ロック大会に出場し、その結果をもとに京滋奈ブロックからの推薦
を受けなくてはなりません。ブロック大会の成績をもとに、後から
割り当てられるジャパンオープンの出場枠数内のチームをジャパン
オープンに推薦します。
そのほか:
今後の詳細情報は,
・このブログページ
・Twitter (@RCJkeijina)
上で発表していきます。
定期的に確認してください。
(急な変更事項が発表されることがあります)