ロボカップジュニア京滋奈ブロック大会2024の開催要領
京滋奈ブロック大会は、下記要領で開催します。
日 時：2024年1月7日 （日）
場 所：〒524-8577 滋賀県守山市三宅町２５０
立命館守山中学校・高等学校
参加費：１名あたり2,000円（選手のみ）
見学および引率（メンター）は無料
実施競技：
サッカー ワールドリーグ ライトウェイト
オープン
日本リーグ ビギナーズ
レスキュー ワールドリーグ LINE
MAZE
日本リーグ ライン・エントリ(今までの日本リーグ)
日本リーグ メイズ・エントリ
レスキューシミュレーションは開催いたしません。
オンステージ ワールドリーグ
全カテゴリ共通 ポスターセッション
（プレゼンテーションシートの展示）
Ａ３サイズ（横） １枚
主催： ロボカップジュニア京滋奈ブロック運営委員会
エントリー方法：
別紙のとおり
参加資格・注意事項など：
サッカー、レスキューは１チーム２名以上４名以下、オンステージ
は１チーム２名以上５名以下とします。
※ただし、レスキュー日本リーグは１～２名（中学生以下）
2024年7月1日の時点でメンバー全員が19歳以下（19歳も含みます）
のチームが参加できます。
なお、上位大会において、より細かい年齢条件等が設定された場合
は、推薦を行うにあたり一部メンバーを除外するなどの対応が必要
になる場合があります。
他のブロック大会に参加登録をしている人は、京滋奈ブロック大会
への重複参加はできません。
競技ルール（抜粋/ローカルルール含む）：
ロボカップジュニア2023国際公式ルールを基本に、一部ローカルル
ールを適用します。
フィールドのライン形状、使用するボール、ロボットの規格等も、
2023年準拠とします。
電池など、ルール等は、ジャパンオープンと同じです。
＜サッカー＞
・オープン
2023国際ルールに準拠し、一部ローカルルールを設定します。
オレンジボールを使用します。
故障機の管理のため、公式ルールのトップマーカー（書き換えが
できるもの。）を装備してください。
（未装備の場合は、車検失格となります）
- ハンドル （他の部品から5㎝以上離れている）
- ドリブラのギアカバー（金属または硬質プラスチック製カバー
でギアを覆う）
- 他の機体や、他の機体のドリブラ等で機能部品が破損しないよ
う防護する
電池など、ルール等は、ジャパンオープンと同じです。
・ライトウェイト
2023国際ルールに準拠し、一部ローカルルールを設定します。
赤外線パルス発光ボールを使用します。
故障機の管理のため、公式ルールのトップマーカー（書き換えが
できるもの。）を装備してください。
- ハンドル （他の部品から5㎝以上離れている）
- ドリブラのギアカバー（金属または硬質プラスチック製カバー
でギアを覆う）
- 他の機体や、他の機体のドリブラ等で機能部品が破損しないよ
う防護する
電池など、ルール等は、ジャパンオープンと同じです。
ライトウェイトの重量制限を「1400g」とします。（2023/12/5追記）
・ビギナーズ
ロボカップジュニアジャパン公表の2023ルールに準じます。
ロボットの外部に青色と黄色は利用できません。
・共通
キッカーのソレノイド駆動回路に限り昇圧回路の使用を可とします。
＜京滋奈ローカルルール＞
昇圧回路を搭載する場合は、高圧電源回路等を絶縁性の材料で覆い、
選手、審判、他の機体、フィールド等と接触しても危険がないと認
められる構造であることが必要です。
高圧電源回路とは、回路中に25V 以上の電圧が発生する部分がある
ものとします。
キッカーのパワー制限を適用します。キッカー搭載機は、車検時に
任意にキッカーを動作させることができる構造としてください。
キッカー搭載機で、その性能テストができない場合、車検失格とす
ることがあります。
ＰＳＤはルール上、使用を認められていますが、車検判定、他のロ
ボットへの影響判定が難しいことから、なるべく避けてください。
＜レスキュー＞
2023国際ルールに準じます。
LINE、MAZEでは、ワールドリーグと日本リーグを混走とする場合
があります。その場合の上位大会への推薦は、チームのエントリし
たカテゴリ毎の順位を元に行います。
レスキューシミュレーションは開催しません。
＜オンステージ＞
2023国際ルールに準じます。
ワールドリーグを開催します。
各競技の成績評価方法について：
京滋奈ブロックでは2019年大会から
上位大会への推薦順位 ＝ 競技成績と、ポスターセッション成績
の総合評価で決定
することとしました。
なお2019年、2020年大会では、経過措置として簡易型の評価方法を
採用しました。
原則的に、上位大会への推薦順位は競技の結果により定めますが、
同着の複数チームから選抜する必要がある場合は、提出されたポス
ターの内容により決する場合があります。その際の評価方法は、昨
年までと同じ簡易型を採用します。
上位大会への推薦について：
守山ノード、東近江ノード、京都ノードからの推薦を
受けて京滋奈ブロック大会への出場権を得たチームが、ロボカップ
ジュニア・ジャパンオープン出場権を獲得するためには、京滋奈ブ
ロック大会に出場し、その結果をもとに京滋奈ブロックからの推薦
を受けなくてはなりません。ブロック大会の成績をもとに、後から
割り当てられるジャパンオープンの出場枠数内のチームをジャパン
オープンに推薦します。
そのほか：
今後の詳細情報は，
・このブログページ
・Twitter （@RCJkeijina）
上で発表していきます。
定期的に確認してください。
（急な変更事項が発表されることがあります）
