ロボカップジュニア京滋奈ブロック大会2020の開催要領
京滋奈ブロック大会は、下記要領で開催します。
日 時：2020年1月13日 （月・祝）
場 所：京都市北区小松原南町33
洛星中学校 洛星高等学校
参加費：１名あたり2,000円（選手のみ）
見学および引率（メンター）は無料
実施競技：
サッカー ワールドリーグ ライトウェイト
オープン
日本リーグ ビギナーズ
レスキュー ワールドリーグ LINE
MAZE
日本リーグ LINE
CoSpaceは開催いたしません。
オンステージ ワールドリーグ
全カテゴリ共通 ポスターセッション
（プレゼンテーションシートの展示）
Ａ３サイズ １枚
主催： ロボカップジュニア京滋奈ブロック運営委員会
エントリー方法：
サッカー、レスキューは、彦根・東近江・京都・奈良ノードの、い
ずれかの推薦を受けたチームに参加資格があるものとします。
エントリーは各ノードで受付けます。上記以外のノードからの推薦
で出場を希望するチームは、事前に京滋奈ブロック運営委員会まで
ご相談ください。（地元ノード、ブロックを通してでも結構です。）
オンステージは、京滋奈ブロック運営委員会に直接エントリーして
ください。
参加資格・注意事項など：
サッカー、レスキューは１チーム２名以上４名以下、オンステージ
は１チーム２名以上５名以下とします。
2020年7月1日の時点でメンバー全員が19歳以下（19歳も含みます）
のチームが参加できます。
なお、上位大会において、より細かい年齢条件等が設定された場合
は、推薦を行うにあたり一部メンバーを除外するなどの対応が必要
になる場合があります。
（注 2019年世界大会（Sydney, Australia)）では13歳以上という
年齢制限がありました。また、サッカー、レスキューは１チ
ーム最大４名、オンステージは１チーム最大５名という人数
制限がありました。
2020年の日本大会、世界大会では参加条件が当大会と異なる
場合がありますので、ご了承ください。）
他のブロック大会に参加登録をしている人は、京滋奈ブロック大会
への重複参加はできません。
競技ルール（抜粋/ローカルルール含む）：
ロボカップジュニア2019国際公式ルールを基本に、一部ローカルル
ールを適用します。
＜サッカー＞
・オープン
2019国際ルールに準拠し、一部ローカルルールを設定します。
https://drive.google.com/file/d/
1q1q_4Y1p-GbfnC_ikj4Vn_IwKl5ebQx6/view
オレンジボールを使用します。
故障機の管理のため、公式ルールのトップマーカー（書き換えが
できるもの。）を必ず装備してください。
（未装備の場合は、車検失格となります）
電池については、別にローカルルールを示します。
2020年国際ルール（暫定）のうち、
- ハンドル （他の部品から5㎝以上離れている）
- ドリブラのギアカバー（金属または硬質プラスチック製カバー
でギアを覆う）
- 他の機体や、他の機体のドリブラ等で機能部品が破損しないよ
う防護する
については、実施を推奨します。
・ライトウェイト
2019国際ルールに準拠し、一部ローカルルールを設定します。
https://drive.google.com/file/d/
1q1q_4Y1p-GbfnC_ikj4Vn_IwKl5ebQx6/view
赤外線パルス発光ボールを使用します。
故障機の管理のため、公式ルールのトップマーカー（書き換えが
できるもの。）を必ず装備してください。
（未装備の場合は、車検失格となります）
電池については、別にローカルルールを示します。
2020年国際ルール（暫定）のうち、
- ハンドル （他の部品から5㎝以上離れている）
- ドリブラのギアカバー（金属または硬質プラスチック製カバー
でギアを覆う）
- 他の機体や、他の機体のドリブラ等で機能部品が破損しないよ
う防護する
については、実施を推奨します。
・ビギナーズ
ロボカップジュニアジャパン公表の2019ルールに準じます。
https://www.robocupjunior.jp/rule/
2017rule-gifu-nakatsugawa/RulesJ2017_Beginner.pdf
ロボットの外部に青色と黄色は利用できません。
・共通
キッカーのソレノイド駆動回路に限り昇圧回路の使用を可とします。
＜京滋奈ローカルルール＞
昇圧回路を搭載する場合は、高圧電源回路等を絶縁性の材料で覆い、
選手、審判、他の機体、フィールド等と接触しても危険がないと認
められる構造であることが必要です。
高圧電源回路とは、回路中に25V 以上の電圧が発生する部分がある
ものとします。
キッカーのパワー制限を適用します。キッカー搭載機は、車検時に
任意にキッカーを動作させることができる構造としてください。
キッカー搭載機で、その性能テストができない場合、車検失格とす
ることがあります。
ＰＳＤはルール上、使用を認められていますが、車検判定、他のロ
ボットへの影響判定が難しいことから、なるべく避けてください。
＜レスキュー＞
2019国際ルールに準じます。
Lineでは、ワールドリーグと日本リーグを混走とする場合がありま
す。その場合の上位大会への推薦は、チームのエントリしたカテゴ
リ毎の順位を元に行います。
MAZEでは、ワールドリーグを開催します。
CoSpaceは開催しません。
＜オンステージ＞
2019国際ルールに準じます。
ワールドリーグを開催します。
各競技の成績評価方法について：
従来、京滋奈ブロック大会では競技成績で上位大会への推薦順位を
決定し、プレゼンテーションシートの展示（ポスターセッション）
に対して、それのみの評価による「ベストプレゼンテーション賞」
を授与してきましたが、2019年大会からは
上位大会への推薦順位 ＝ 競技成績と、ポスターセッション成績
の総合評価で決定
することとしました。
なお2019年大会では、経過措置として簡易型の評価方法を採用し、
2020年大会からポスターセッションの内容を詳細に評価する予定で
したが、協議の結果、ポスターセッションへの参加の定着を促進す
るため、2020年も2019年と同じく全カテゴリで簡易型の評価補法を
採用します。評価方法の詳細は別に定めます。
上位大会への推薦について：
彦根ノード、東近江ノード、京都ノード、奈良ノードからの推薦を
受けて京滋奈ブロック大会への出場権を得たチームが、ロボカップ
ジュニア・ジャパンオープン出場権を獲得するためには、京滋奈ブ
ロック大会に出場し、その結果をもとに京滋奈ブロックからの推薦
を受けなくてはなりません。ブロック大会の成績をもとに、後から
割り当てられるジャパンオープンの出場枠数内のチームをジャパン
オープンに推薦します。
そのほか：
今後の詳細情報は，
・このブログページ
・Twitter （@RCJkeijina）
上で発表していきます。
定期的に確認してください。
（急な変更事項が発表されることがあります）
